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SCANeR交通場景仿真軟件

產品型號:SCANeR

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SCANeR是一個全面的交通場景仿真軟件套件,專門用于汽車和運輸仿真,解決ADAS,自動駕駛車輛,HMI和前燈使用案例的測試和駕駛問題。

SCANeR提供構建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型:道路環境,車輛動力學,交通,傳感器,真實或虛擬駕駛員(自動駕駛),車前燈,天氣狀況和場景腳本。

它不是一個“黑匣子”工具,而是一個真正的科研實驗專用的模塊化仿真平臺,靈活,可擴展和開放,滿足研究人員和工程師的需求。它的多功能性使得整個設置成為可能:驅動模擬器Simulator,模型在環MIL,軟件在環SIL,硬件在環HIL。 

歐洲2.0旨在滿足場景密度要求,同時通過利用SCANeR™工作室的新磁貼系統管理,可以創建有效的場景控制。由于其大尺寸和地形多樣性,歐洲2.0提供了許多機會。使用歐洲2.0,您將能夠使用各種實驗(ADAS的開發,管理事件的研究等),以便在許多移動車輛上快速和長時間駕駛:公路,高速公路,山脈(雪,曲線和銀行) ,城市,休息區等

由于SCANeR™studio 1.8即將推出的新“國際化”功能,客戶可以自動將標志和道路標記更改為其他國家/地區(DE / US / MX)。

 

使用SCANeR™studio的Terrain模式可以輕松導入GIS數據。

AVSimulation與ANSYS之間的戰略合作伙伴關系通過虛擬測試加速了自動駕駛汽車的設計和驗證,可在一周內實現數百萬英里的數字道路測試。

此次合作將AVSimulation的革命性仿真技術與ANSYS的沉浸式自動駕駛模擬解決方案相結合,大大加速了自動駕駛汽車向汽車制造商推向市場的道路。

作為其駕駛模擬器模塊嵌入在VRXPERIENCE中,AVSimulation經過驗證的SCANeR™Studio產品是一個開放且可擴展的模塊化仿真解決方案,可創建超逼真的虛擬世界,使用戶能夠模擬數千種高性能集群或多種可變性的駕駛場景。公共云,例如Microsoft Azure。SCANeR™融合了高清地圖和資產圖書館生成的道路,交通狀況,天氣狀況,車輛動力學等。

“通過這種合作伙伴關系,AVSimulation和ANSYS提供了驚人的廣度和深度的技術,使汽車制造商能夠大幅降低開發成本,加快向客戶交付自動車輛”,ANSYS系統業務部副總裁兼總經理Eric Bantegnie說。

有關官方新聞稿的詳細信息:https//www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html

 

 

Dogan E., Rahal M.C., Deborne R., Delhomme P., Kemeny A., Perrin J. (2017)
Transition of control in a partially automated vehicle: Effects of anticipation and non-driving-related task involvement
Transportation Research Part F 46 Traffic Psychology and Behavior, pp.205-215

 

Colombet F., Fang Z., Kemeny A. (2016)
Tilt thresholds for acceleration rendering in driving simulation
Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, Vol.92(11), pp. 1025-1033

Lacroix B., Rouelle V., Kemeny A., Mathieu P., Laurent N., Millet G., Gallée G. (2009)
Informal Rules for Autonomous Vehicles in Scaner™
Proceedings of the DSC Europe Conference 2009

 

Clausse V., Couchat P., Heidet A., Kemeny A. (1999)
SCANeR : an effective vehicle simulation tool for training and research
International Congress on the Use of Simulators, León, Spain

 

Chalard S., Pleczon P., Kemeny A. (1994)
Utilisation de SCANeR pour la validation de systèmes d’aides à la conduite
Actes de conférence de la Journée Spécialisée de l’INRETS : Simulation de la conduite automobile : validité dans une problématique de recherche, Actes n°42, Déc. 1994, pp.84-95

 

Kemeny A. (1993)
A Cooperative Driving Simulator
Proceedings of the International Training and Equipment Conference, London, May 1993, pp.67-71

ADAS和自動駕駛汽車

憑借車輛,傳感器和環境的真實模型,SCANeR是許多ADAS和自動駕駛車輛使用案例的中央開發和測試平臺:

  • 主動和被動安全系統
  • V2X
  • HMI集成/評估
  • 避免碰撞,警告,援助系統
  • 自動停車
  • 自動駕駛L3,L4,L5
  • 驗證
  • 訓練

大規模模擬

SCANeR虛擬平臺可以對駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛功能進行無休止的測試和驗證。

使用虛擬測試來補充軌道或道路測試可提供更安全的測試條件并降低成本和時間。

此用例依賴于獨有的SCANeR功能:

  • 車輛,傳感器,驅動器和環境的建模
  • 復雜場景和代表真實駕駛情況的關鍵事件
  • 自動化測試版程序
  • 以有效的方式執行大規模和并行測試
  • 改進驗證過程并測試覆蓋率
  • 內部或云中的高性能計算
  • 度量標準和性能分析和報告
  • 驗證功能安全性

人因工程

它完美地集成在開發過程中,允許在開發的早期階段評估HMI系統,并提高人機工程學研究與現有工具和方法的相關性。

用于人為因素研究的用例:

  • 評估人類駕駛員的表現和行為
  • 駕駛員疲勞,困倦,Hypo警惕,藥物和酒精的影響
  • 人體工程學
  • 交通安全
  • 基礎設施和運輸研究
  • 人機界面(HMI)和ADAS
  • 系統原型設計和集成

車燈

SCANeR™工作室的大燈模擬模塊用于大燈系統開發和逼真的夜間駕駛實驗。

大燈模擬用例:

  • 大燈組件和系統開發(技術,設計,成本優化)
  • 智能照明系統法律和策略的發展
  • AFS和ADB矩陣光束
  • 夜間駕駛和天氣條件,以確保道路安全和舒適
  • 眩光和不適研究

車輛動力學

SCANeR™工作室包括CALLAS模型,為各種民用,軍用和賽車車輛動力學應用提供虛擬試驗場:車輛概念和設計,性能,認證,先進的底盤控制,消耗和污染優化等。

    Simulator駕駛模擬器

    研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等;具備定制和升級能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。

    介紹 參數

AVSimulation很高興地宣布為SCANeR™工作室推出M-City 3D環境。

概觀
駕駛方 默認情況下,右端流量。
使用SCANeR™工作室鏡像功能,此數據庫可以是左手流量:更改流量端
長度 > 3900英尺的道路。
RoadXML版本 2.4.0(與SCANeR™studio 1.6及更高版本兼容)
3D對象庫 北美標志> 150個對象。
具體功能 +各種路面(混凝土,瀝青,磚塊,泥土)
+2個區域(250英尺直徑):僅用于交互式車輛使用)。
+各種曲線半徑,坡道
+兩條,三條和四條道路
+
環形和“隧道” +雕刻的泥土和草地區域
+各種標牌和交通控制設備
+固定街道變量照明
+越野行走,車道分隔器,路緣石切割,自行車道,平交道口
+消防栓,人行道等。
+所有物體(建筑物,交通標志和燈光)都可以互換。

         

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