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V-HUB駕駛行為試驗車

產品型號:V-HUB

類   型:

駕駛試驗車

描   述:

津發科技研發了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺,以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車-路環境數據為核心??梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態分析、主動安全駕駛與自動駕駛技術、交通道路環境數據采集等研究內容,提供全世界范圍內的最優測試技術和整體解決方案。

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一、產品介紹

津發科技專注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車測試以及智能ADAS系統開發的人-車-路-環境測試云平臺解決方案,并研發了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺,以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車-路環境數據為核心??梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態分析、主動安全駕駛與自動駕駛技術、交通道路環境數據采集等研究內容,提供全世界范圍內的最優測試技術和整體解決方案。

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二、功能特點

l 滿足各種實驗方案與研究需求:支持實車道路測試與研究,提供改裝車輛以及外部交通環境數據采集,實現真正的“人-車-路-環境”數據協同;支持駕駛模擬環境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試,提供駕駛模擬方案,包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場景搭建與物理及聲光環境仿真,實現“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價一站式解決方案。

l 基于云架構的數據采集及研究流程:系統包含云項目管理、云實驗設計、同步記錄、數據回放、信號處理與統計分析,涵蓋整個研究流程,滿足各種課題項目。

l 科學的信號處理與數據分析統計:系統具有科學、針對性的信號算法與處理流程,包含車輛分析、駕駛人狀態識別、時空分析、生理分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態傷害評估以及表情與狀態識別等,輸出完整的數據統計與可視化報告。

l 多元數據同步采集與分析:系統支持多維度數據的實時同步與事后同步,包含車輛數據、道路環境數據、生理、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數據的同步采集與綜合分析。

l 開放式設備接口與數據兼容:系統通過SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進行第三方設備或者數據同步,同時可以直接導入外部數據,與系統內數據進行同步分析,支持定制開發。

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三、產品模塊

1、VHUB自然駕駛試驗車

VHUB駕駛試驗車主要包括的產品模塊有: VHUB駕駛試驗車、V-HUB 汽車測試采集系統、V-HUB駕駛行為采集系統、V-HUB Enviorment環境數據采集系統、VHUB AI傳感器模塊(分別服務于感知系統和定位系統)、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。

 

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每個模塊下均包含一系列高精度傳感器產品:

(1)VHUB駕駛試驗車

l ErgoLAB人車路環境同步云平臺(車輛數據分析模塊)

l 汽車改造(常規汽車或新能源)

l 車載工作站

l 車載UPS

(2)V-HUB SyncBOX車輛數據采集系統主機

l VHUB GPS傳感器

l VHUB OBD接口

l VHUB CAN總線接口

l VHUB IMU姿態傳感器

l VHUB激光車身姿態傳感器

l VHUB輪速傳感器

(3)V-HUB Video駕駛行為采集系統

l V-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平臺

l VHUB Steering方向盤傳感器

l VHUB Foot腳踏板傳感器

(4)V-HUB Enviorment環境數據采集系統

l 物理環境采集系統

l 車載氣象站

(5)VHUB AI傳感器平臺

l 攝像頭

l 雙目、RGB-D攝像頭

l GPS-RTK

l 慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱 IMU)

l 激光雷達

l 毫米波雷達

l 超聲波傳感器

l 編碼器、輪速計

l ADAS傳感器

l 多傳感器融合

(6)V-HUB Simulation交通信息仿真平臺

l V-HUB交通信息仿真云平臺

l 車載無人機模塊

l 車載全景攝像機模塊

l 車載微波雷達/毫米波雷達

l 車載ADAS

l 車載激光3D成像

(7)其他標配模塊技術參數

l V-HUB車載集線器

l VHUB車載工控機

l VHUB車載顯示器

l VHUB車載系統支架

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2、ErgoLAB人車路環境測試云平臺

ErgoLAB人車路環境測試云平臺同步采集多通道數據,包括駕駛人數據、車輛運行數據、道路環境數據,系統針對不同的信號源提供針對性的數據處理、分析與可視化報告呈現,重點聚焦于解決駕駛交通研究

領域的兩大核心問題:駕駛人的狀態識別與車輛與駕駛風格監測,進而實現多源異構數據的系統融合。

(1) 車輛測試分析系統

  l 車輛基礎數據統計分析

  l 車輛運行狀態分析

  l 汽車高級性能測試

(2)駕駛員狀態分析預警

(3)時空行為數據分析

(4)行為分析系統

(5)動作捕捉分析系統

(6)眼動分析系統

(7)面部表情數據分析

(8)生理分析系統

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    ErgoSIM智能駕駛模擬器

    研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展自動駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、人車路環境測試云平臺、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等;具備定制和升級能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。

    介紹 參數
    HUD智能輔助系統設計與仿真評估

    HUD在汽車抬頭顯示的設計與分析功能介紹,包括HUD的設計及參數設置,HUD設計優化功能,HUD成像雜散光分析,HUD動態視覺體驗。

    介紹 參數
    ErgoHMI智能座艙人機交互測評系統

    ErgoHMI智能駕駛模擬器提供ADAS和智能駕駛測試、駕駛人行為和HMI智慧座艙人機交互測評解決方案,包括智能座艙及運動平臺、交通場景仿真、智能傳感器仿真、車輛動力學模型以及人車路環境測試云平臺。

    介紹 參數
    V-HUB道路環境與車輛數據采集系統

    基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。

    介紹 參數

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